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Die Wurzeln der Yoga Philosophie liegen im Hinduismus und in Teilen des Buddhismus. Grundsätzlich wird der Mensch als ein Wesen mit einer Seele, einem Geist, fünf Sinnesorganen und einem Körper aufgefasst.

Die ältesten Aufzeichnungen finden sich in den Upanishaden und der wichtigste Quelltext für das Yoga ist das Yoga-Sutra des Patanjali.